助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。以下是對助力機械手的詳細介紹：

一、工作原理

助力機械手巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，即可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準），操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

二、系統(tǒng)組成

一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。其中：

• 機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。

• 機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

• 安裝結構則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構。